Још пре окупације његове земље нашао се у Европи где га је затекао вртлог Другог св.рата.
Борио се у француским одредима Легије странаца у Сирији,који су признавали владу у Вишију. По капитулацији Француске, ови одреди су се кратко борили против Британских трупа али су поражени и преживели су се предали Британцима. Међу њима се налазио и Стеван Миладиновић. Октобра 1941.смештен је у логор Гама, близу Александрије, Египат.
Пријављује се брит.властима за рад у Србији и добија дозволу. Завршио је спец. обуку командоса - падобранаца у био је спреман за задатак.
У ноћи 22.септ.1942. успешно се спустио ( са Бором Качаревићем ) у области Равне Горе и без већих проблема пронашао јединице ЈВуО. Од ВК добија распоред : Посавска бригада Колубарског корпуса. Убрзо је развио јак обавештајни центар, са радио станицом и његови извештаји су оцењени одличним оценама. Миладиновић и некол.радио-телеграфиста били су смештени у једној сеоској кући у околини Обреновца, што су сазнали љотићевци, преко својих доушника и дојавили Немцима. Спец.немачки одред, преобучен у српска сељачка одела, муњевито је упао у кућу и савладао Стевана, који није успео да уништи радио-станицу, али јесте успео да прогута шифру.
Кроз тешку истрагу и мучење ништа није признао и никог није одао. Потом је отеран на Бањицу, где је кратко био виђан и ускоро је нестао.
Најв.током 1943.стрељан у Јајинцима.
Када је био заробљен многи су се заузели за њега, од сељака домаћина па до неких бивших политичара блиских Недићу, али без успеха. Док је био у затвору Гестапоа у Ратничком дому, извршена су бројна хапшења у околини Обреновца, по списковима добијеним од љотићеваца, али нико није теретио Миладиновић.
Борио се у француским одредима Легије странаца у Сирији,који су признавали владу у Вишију. По капитулацији Француске, ови одреди су се кратко борили против Британских трупа али су поражени и преживели су се предали Британцима. Међу њима се налазио и Стеван Миладиновић. Октобра 1941.смештен је у логор Гама, близу Александрије, Египат.
Пријављује се брит.властима за рад у Србији и добија дозволу. Завршио је спец. обуку командоса - падобранаца у био је спреман за задатак.
У ноћи 22.септ.1942. успешно се спустио ( са Бором Качаревићем ) у области Равне Горе и без већих проблема пронашао јединице ЈВуО. Од ВК добија распоред : Посавска бригада Колубарског корпуса. Убрзо је развио јак обавештајни центар, са радио станицом и његови извештаји су оцењени одличним оценама. Миладиновић и некол.радио-телеграфиста били су смештени у једној сеоској кући у околини Обреновца, што су сазнали љотићевци, преко својих доушника и дојавили Немцима. Спец.немачки одред, преобучен у српска сељачка одела, муњевито је упао у кућу и савладао Стевана, који није успео да уништи радио-станицу, али јесте успео да прогута шифру.
Кроз тешку истрагу и мучење ништа није признао и никог није одао. Потом је отеран на Бањицу, где је кратко био виђан и ускоро је нестао.
Најв.током 1943.стрељан у Јајинцима.
Када је био заробљен многи су се заузели за њега, од сељака домаћина па до неких бивших политичара блиских Недићу, али без успеха. Док је био у затвору Гестапоа у Ратничком дому, извршена су бројна хапшења у околини Обреновца, по списковима добијеним од љотићеваца, али нико није теретио Миладиновић.
